文献：Flexible and Super-Sensitive Moisture-Responsive Actuators by Dispersing Graphene Oxide into Three-Dimensional Structures of Nanofibers and Silver Nanowires

通讯作者：Dong Wang

单位：武汉纺织大学

DOI: 10.1021/acsami.9b20365

二维氧化石墨烯(GO)被研究者认为是一个理想的候选湿度响应驱动器，因其具有良好的湿度敏感性。将氧化石墨烯薄片均匀分散到由一维pvc-co-pe纳米纤维(NFs)和银纳米线(AgNWs)组成的三维网络中，制备了柔性膜基致动器。AgNWs/NFs/GO复合膜的三维交错孔隙结构保证了其更大的接触面积(19.33 m2/g)、更快的水分交换速率和在水分刺激下更大的弯曲变形。此外，对吸附水分子的空间分布及其对复合膜弯曲行为的驱动作用提出了新的解释。吸附的水位于复合膜的中间层和表面层之间。层间水分子使膜体积膨胀，导致膜的弯曲角度较大。另一方面，膜表面层上的水只会引起膜重的变化，对膜的弯曲性能影响不大。此外，为了使柔性执行器更加实用和多功能，通过在NFs/GO膜上分层喷涂AgNW制备了一种导电AgNWs-NFs/GO双层膜型执行器，可直接用于开关控制电路中。

文献：Graphene-Based Actuator with Integrated-Sensing Function

通讯作者：Luzhuo Chen

单位：福建师范大学

DOI: 10.1002/adfm.201806057

传统柔性驱动器只具备响应功能，但缺乏实时的信号反馈，本文的研究者主要针对该问题进行研究，研发了一种新的石墨烯多功能响应器，从而避免了对执行器进行检测时依赖图像后处理，实现了对执行器形状-变形幅值的实时测量。在近红外光的驱动下，基于双模驱动机构，执行器能够显示一个大的弯曲驱动(曲率为1.1 cm 1)。同时执行机构的相对阻力变化为17.5%。传感功能归因于还原氧化石墨烯和纸张复合材料的压阻性和热阻性。该驱动器可作为应变传感器用于监测人体运动。基于执行器的智能手爪，实现了执行器和传感功能的完美结合，不仅可以抓取和释放物体，还可以感知执行器的每一个执行状态。